Im Territorialmuseum Babenhausen wird nicht nur Geschichte anhand von Exponaten vermittelt, die in moderner Aufmachung präsentiert werden, sondern auch das Gebäude selbst ist Geschichte. Das im März 2014 neu eröffnete Territorialmuseum befindet sich in dem ehemaligen Amtshaus der Gaylinge von Altheim in der Altstadt von Babenhausen. Auf drei Stockwerken werden hier wichtige Epochen der Stadt- und Regionalgeschichte präsentiert. Die modern gestaltete Ausstellung enthält zahlreiche Hörstationen.
Digital Suppe kochen
In der vor- und frühgeschichtlichen Präsentation im Kellergeschoss wird unter anderem auf die Hügelgräber in der Region näher eingegangen. Besucher können einen Film über Urnenbestattungen betrachten und eine digitale frühgeschichtliche Suppe kochen. Themenschwerpunkte im ersten Obergeschoss bilden die Stadtrechte, die Geschichte des Hauses Hanau-Lichtenberg (mit den Residenzstädten Babenhausen und Buchsweiler im Elsass) sowie der Theologe und Reformator Erasmus Alberus. Ein Kapitell (Leihgabe der Verwaltung der Staatlichen Schlösser und Gärten Hessen) entstammt der 1188/99 erbauten Säulenhalle des Schlosses Babenhausen. Thematisiert werden auch die im Babenhäuser Schlosshof gemusterten und vom hessischen Landgrafen nach Amerika verkauften Soldaten des späten 18. Jahrhunderts.